Manual de diseño del motor stirling descarga gratuita de william r martini
Heredó el interés de su padre por los ingenios mecánicos y en 1816 construyó un motor con el objetivo de tener un motor menos peligroso que la máquina de vapor. El motor de Stirling realizaba los mismos procesos de calentamiento y enfriamiento de un gas, pero dentro del motor, y el gas era aire en vez de vapor de agua, por lo que el motor no necesitaba caldera.